徐浩，副教授，硕士生导师。主要从事大数据、人工智能、机器人建模与控制。主持完成国家自然科学基金一项、企事业单位横向课题5项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、贵州省科技计划项目、中国南方电网有限责任公司重大科技项目等课题10余项。在国内外刊物上发表论文20余篇，其中SCI 收录7篇，EI 收录5篇。已授权发明专利10余项。指导研究生1人。
研究领域
l 机器人建模与控制
l 人工智能
l 大数据
主讲课程
数据库原理、Java程序设计、Web程序设计、移动应用开发
科研项目
l 国家自然科学基金青年基金项目“基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究”，批准编号31300125 ，结题，主持；
l 产学研合作项目“基于侧-底水压自平衡的无拉筋水箱数据测试分析与技术开发”，在研，主持；
l 产学研合作项目“降低特钢高线FRS机组齿轮箱振动技术攻关”，结题，主持；
l 产学研合作项目“梅钢设备IOT数据的故障建模和分析”，在研，主持；
l 产学研合作项目“高线高速设备现场做动平衡”，结题，主持；
l 产学研合作项目“树障清理空中机器人数学建模研究”，结题，主持；
l 产学研合作项目“无人机有毒易燃气体巡检技术开发”，在研，主持；
l 专利转化“一种无人机快速充电系统及其充电方法”，主持；
l 国家重点研发计划项目（一类国家项目）：移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验，项目来源：beat365官方网站科技部，项目编号：2017YFE0113200，结题，参与；
l 科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目 2013.08-2015.08 ：高速高精度机器人轨迹规划 ，动力学与控制研究，项目编号：（2013）2-5，结题，参与；
l 贵州省科技计划项目“高压强电磁环境下输电线路清障远程遥控作业机器人（合作）”，批准编号：黔科合支撑[2020]2Y044号，结题，参与。
l 中国南方电网有限责任公司科技项目（066600KK52170074）：电力线路通道树障清理空中机器人研究，结题，参与。
代表性论文
[1] 张秋雁,杨忠,姜遇红,曾华荣,徐浩,许昌亮.一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51
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[3] 卢凯文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用:1-10[2019-12-06].CSCD核心,EI检索
[4] 张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机,2019,52(10):49-54.中文科技核心
[5] 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(09):78-84. 中文科技核心
[6] 卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(04):390-397. 中文科技核心
[7] 王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.CSCD核心,EI检索
[8] 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用[J].应用科技,2019,46(03):80-85. 中文科技核心
[9] 朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松.四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究[J].应用科技,2019,46(01):29-35. 中文科技核心
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[19] Xu C, Xu Hao*, Yang Z, et al. Alternating direction method of multipliers based fast model predictive control for an aerial trees-pruning robot [J]. Journal of Combinatorial Optimization, 2023, 46(1). SCI检索
